(1)齿轮减速机圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机均属齿轮减速机,其中圆柱齿轮减速机在所有减速机中应用较广,它传递功率的范围可从很小至400w,圆周速度也可从很低(v≤8m/s)至60~70m/s;而圆锥齿轮减速机的输人轴和输出轴位置成90配置,因而适用于输入、输出轴相互垂直的场合齿轮减速机的主要特点是效率糕,工作耐久,维护简便。按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级;按其轴在空间的相互配置可分为立式和卧式;按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。为了避免减速机外廓尺寸过大,一般当传动比在8以下时,可采用单级齿轮减速机,大于8时,醉好选用两级(i=8~40)和两级以上(>40)的齿轮减速机。 (2)蜗杆减速机主要用于传动比较大(i>10)的场合,具有传动结构紧凑,轮廓尺寸小,工作平稳等优点,但效率较低,因而单级蜗杆减速机应用较多,两级蜗杆减速机则较少应用。单级蜗杆减速机传动比的范围一般为=10~70 (3)行星齿轮减速机其醉大特点是传动效率高,传动比范围广,传动功率可从10W到50000kW,体积和重量比普通齿轮减速机、蜗杆减速机小得多。但其结构较复杂,制造精度要求较高。